Diagnostika pro nákladní vozidla Tatra

Řídicí jednotka motoru je klíčovým prvkem pro správný chod spalovacího motoru. Řídí spalovací procesy, zajišťuje optimální výkon a zároveň dodržuje emisní limity. Reaguje na požadavky řidiče i aktuální provozní podmínky pomocí mnoha senzorů a aktuátorů.
Pomocí diagnostiky lze číst a mazat chybové kódy, sledovat aktuální hodnoty (např. tlak paliva, teploty, otáčky), provádět testy akčních členů (vstřikovače, zapalovací cívky, EGR), spouštět regeneraci filtru pevných částic nebo provádět přizpůsobení (např. po výměně komponent).

Tato jednotka se stará o bezpečnostní systémy brzdění – jako je ABS, kontrola stability (ESP) nebo funkce hill-hold. Vyhodnocuje stav jednotlivých kol, zásah do brzdového systému a stabilizační zásahy během jízdy.
Diagnostika umožňuje čtení chybových kódů, zobrazení dat ze snímačů (otáčky kol, tlak v brzdovém systému, poloha pedálu), test jednotlivých akčních členů a, odvzdušnění pomocí řízené sekvence a další funkce.

Body Control Module spravuje komfortní a pomocné funkce vozu – např. osvětlení, stěrače, zamykání, směrovky, alarm nebo dálkové ovládání. Slouží jako „ústředna“ pro řadu senzorů a spínačů.
Diagnosticky lze provádět konfiguraci funkcí (např. automatické stírání, coming/leaving home), testování výstupních signálů (např. spínání relé), čtení hodnot ze senzorů, kódování nových komponent a sledování stavu vstupů a výstupů v reálném čase.

Tato jednotka zajišťuje aktivaci airbagů a napínačů pásů v případě kolize. Sleduje signály z nárazových senzorů a vyhodnocuje, kdy je nutné aktivovat ochranné prvky.
Pomocí diagnostiky lze číst paměť událostí (např. náraz), provádět kontrolu jednotlivých okruhů (odporové hodnoty, přerušení, zkraty), deaktivovat airbag spolujezdce, kontrolovat zapojení napínačů pásů a u některých typů mazat data po nárazu nebo přihlásit nové komponenty.

Jednotka řídí činnost automatických nebo robotizovaných převodovek. Určuje, kdy a jak přeřadit, jak ovládat spojku nebo tlak v hydraulickém systému. Reaguje na zatížení motoru, styl jízdy a řidičovy vstupy.
Diagnostika nabízí čtení dat (např. teplota oleje, stav spojek, tlak), provádění adaptací řazení, reset hodnot po výměně převodovky, testy elektromagnetických ventilů a snímačů a další funkce.

Řídicí jednotka klimatizace zajišťuje tepelný komfort a regulaci vnitřního prostředí. Ovládá ventilátor, směrové klapky, kompresor a sleduje čidla teplot a vlhkosti.
Pomocí diagnostiky lze testovat pohony klapek, sledovat stav čidel (např. teplota výparníku, venkovní teplota), číst tlak chladiva, kalibrovat krajní polohy klapek a vyhodnocovat stav kompresoru nebo výkon klimatizačního systému.

Elektronická parkovací brzda (EPB) nahrazuje klasickou ruční brzdu motorem řízeným z řídicí jednotky. Zvyšuje komfort i bezpečnost, protože může být propojena s asistentem rozjezdu do kopce.
Diagnostika umožňuje aktivaci a uvolnění brzdy při servisním režimu (např. výměna brzdových destiček), testování motoru brzdy, sledování stavu aktuátoru a provádění kalibrací po výměně dílů.

Zobrazuje základní provozní informace – rychlost, otáčky, palivo, chybová hlášení i servisní intervaly. Často je napojena na centrální síť vozidla a funguje jako uživatelské rozhraní.
Diagnostika umožňuje test ručiček a displejů, nastavení servisních intervalů, konfiguraci zobrazených údajů, kódování po výměně jednotky a čtení chyb souvisejících se zobrazením nebo komunikací s ostatními jednotkami.

Slouží k ochraně před neoprávněným startem vozidla. Ověřuje kód klíče a umožní spuštění motoru pouze při správném ověření.
Diagnostika umožňuje kontrolu synchronizace s ECU, čtení chyb komunikace, ověření činnosti antény v kroužku spínací skříňky nebo funkční test čtení klíče.

Elektrický posilovač řízení upravuje sílu potřebnou k otáčení volantem. Reaguje na rychlost vozu i zatížení náprav.
Pomocí diagnostiky lze sledovat moment působící na volant, napětí a proud motoru posilovače, kalibrovat úhel natočení volantu, testovat mechanické části a číst chyby jako přehřátí nebo přetížení systému.

Slouží pro ovládání multimédií, navigace, konektivity a komunikace s řidičem i cestujícími.
Diagnosticky lze provést reset nebo aktualizaci systému, kontrolovat stav připojených zařízení (USB, Bluetooth), testovat reproduktory a displeje, sledovat chyby přehrávače nebo modulů připojení a měnit konfigurace dle výbavy vozu.

Zajišťuje propojení řídicích jednotek různých sběrnic (CAN, LIN, FlexRay apod.) a jejich vzájemnou komunikaci.
Diagnostika přes gateway umožňuje přístup k ostatním jednotkám, sledování datových toků, identifikaci přetížených nebo nefunkčních větví, aktualizaci konfigurace sítě, kódování nových jednotek a detekci komunikačních chyb.